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            無源傳感器-液壓切管機數控電動切管機價格低氣
            添加時間:2018-08-20
            彈丸穿越線圈靶時的姿態是影響線圈靶測速精度的重要因素。就彈丸姿態變化對線圈靶測速精度的影響進行了理論分析與建模研究,建立了與彈丸姿態相關的線圈感應電動勢特性的理論模型。結合具體的參數,利用Matlab數值分析軟件對高速運動的彈丸在入射線圈靶時的感應電動勢隨偏航角、俯仰角和偏移量的變化進行了數值計算,并經實驗驗證了模型的正確性。初步的研究結果表明:靶距為1 m時,彈丸姿態所引起的線圈靶測速誤差可達0.511%,其中偏航角為主要影響因素。建模結果可為傳感器的合理使用和誤差補償提供理論依據。 針對多傳感器協同跟蹤中無源傳感器對雷達的目標指示問題進行了深入分析,重點研究了目標的指示交接需求及其觸發機制。分析了協同跟蹤中的目標指示交接需求,同時依據無源與有源傳感器協同特性建立順序處理結構的多傳感器融合跟蹤模型。在此基礎上,采用協方差控制思想設定無源傳感器對雷達的目標指示觸發準則。通過仿真對觸發準則進行了驗證,并討論了目標指示觸發時機的影響因素,確保傳感器間的目標指示能夠自發進行。 同時保證在維持戰場態勢感知能力的前提下盡可能減少對雷達的依賴。無源傳感器-液壓切管機數控電動切管機價格低氣動切管機多少錢因此,協同跟蹤中的目標指示交接建立在機載無源傳感器(ESM,IRST)與相控陣雷達協同的基礎上,通過量化指示交接觸發的準則明確發生指示交接的最佳時機,從而實現機載預警雷達最佳的時間資源分配和空間功率分配。 本文由張家港市泰宇機械有限公司全自動切管機網站采集網絡資源整理!   http://www.qieguanjixie.com.cn/2基于協方差控制的傳感器資源調度方案協方差控制的是從跟蹤問題的本質入手,使實際協方差逐漸逼近期望協方差,以對跟蹤精度的直接控制。從提高跟蹤中傳感器管理效果的角度,文獻[8,9]研究了基于協方差控制的傳感器資源調度方案。如圖1所示是分布式融合系統中基于協方差控制的多傳感器管理結構,其中,Pd為期望協方差,p(k)為k時刻濾波器輸出的估計誤差協方差,算法通過p(k)與Pd間的差異確定傳感器資源的調度策略。初始時刻濾波器輸出的狀態估計誤差較大,隨著算法迭代能夠使p(k)逐漸逼近Pd,說明濾波器輸出狀態估計的精度逐漸趨近于期望的跟蹤精度,從而實現了對跟蹤精度的直接控制。圖1協方差控制的傳感器管理結構圖雷達、紅外、ESM交互濾波模型基于協方差控制的傳感器資源調度方案必須獲得較為準確的狀態估計誤差,但由于目標輻射電磁波的發射時機具有隨機性和不連續性,因此,ESM量測是間歇的;如果目標距離較遠或飛行姿態不斷發生變化時,紅外傳感器只能得到斷斷續續的量測。綜合考慮以上兩點,實際情況下無源傳感器的數據率是不穩定的。一般在多傳感器融合跟蹤中利用內插外推法實現各傳感器量測數據的時間對準,但考慮到無源傳感器缺少對距離的量測會使得遞推結果存在較大誤差,因此,本文采用順序處理結構的集中式融合跟蹤模型[10]對誤差協方差進行預測無源傳感器-液壓切管機數控電動切管機價格低氣動切管機多少錢 本文由張家港市泰宇機械有限公司全自動切管機網站采集網絡資源整理!   http://www.qieguanjixie.com.cn/
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