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            純滑移回正力矩-電動數控滾圓機滾弧機張家港切
            添加時間:2019-01-02
            汽車輪胎動力學模型的準確度對汽車運動仿真的精度影響很大。汽車輪胎魔術公式是一種精度較高的輪胎模型。利用遺傳算法的非線性優化特點,對汽車輪胎純滑移魔術公式參數進行識別,并討論算法參數對參數識別的影響。識別結果,縱向力和側向力的相對殘差在5%左右,回正力矩的相對殘差在10%左右了魔術公式參數識別的精度。從此中可以看出,純滑移縱向力和側向力的識別精度在5%左右純滑移回正力矩-電動數控滾圓機滾弧機張家港切管機液壓切管機折彎機,回正力矩的識別精度在10%左右。2.3對識別結果的影響在遺傳算法的遺傳學操作部分中,種群大小和選擇、交叉、變異的策略及概率等參數可以調整,選擇最優的算法參數可以兼顧識別精度和效率。下面以識別純滑移的側向力參數為例,討論調整種群大小和交叉概率對參數識別結果的影響,比較的項目是算法用時和識別精度。1)種群大小的影響。種群大小分別取25、50、100、200、400進行對比,交叉概率取0.50,結果如圖5所示本文由公司網站全自動切管機網站采集轉載中國知網網絡整理  http://www.qieguanjixie.com.cn/。隨著種群大小的增加,算法用時成比例的增加;但相對殘差減小很少。因此,種群大小應適中(如100),過大的種群會導致算法用時大幅度增加而精度提高很少。圖1遺傳算法流程圖圖2純滑移縱向力的魔術公式參數的識別結果Fx/Nk/%Fy/Na/°圖3純滑移側向力的魔術公式參數的識別結果Mz/N·ma/°圖4純滑移回正力矩的魔術公式參數的識別結果表3魔術公式參數識別精度6040200算法用時/s種群大小識別精度/%0圖5種群大小對識別結果的影響隨機產生初始群體滿足終止條件?計算個體適應度值對個體進行編碼根據適應度值對染色體進行復制對染色體進行交差、輪胎試驗得到的結果;ycalc是將識別出的參數代入魔術公式計算的結果。2.2識別結果試驗用的輪胎型號為205/55R16。輪胎試驗在連續鋼帶式輪胎試驗機上進行,采樣頻率為50Hz?;坡屎蛡绕堑氖┘泳捎脪呙璧姆绞?,即從0開始先增加至正方向的極值后回到0,再減小至負方向的極值后回到0。純縱滑試驗的滑移率掃描范圍為±30%,共有614個數據點;純側偏試驗的側偏角掃描范圍為±12°,共有1034個數據點。每組試驗都包括大、中、小三種垂直載荷。由于試驗過程中垂直載荷有波動,因此,往返掃描的曲線可能不重合。圖2-圖4分別是純滑移縱向力、側向力和回正力矩的識別結果。虛線是輪胎試驗的數據;實線是將遺傳算法識別出的參數代入魔術公式中計算出的結果。引入相對殘差作為識別結果精度的評價指標:E=Σ(ycalc-ytest)2Σ(ytest)2姨×100%(22)表3列出了魔術公式參數識別的精度。從此中可以看出,純滑移縱向力和側向力的識別精度在5%左右,回正力矩的識別精度在10%左右。2.3對識別結果的影響在遺傳算法的遺傳學操作部分中,種群大小和選擇、交叉、變異的策略及概率等參數可以調整,選擇最優的算法參數可以兼顧識別精度和效率。下面以識別純滑移的側向力參數為例,討論調整種群大小和交叉概率對參數識別結果的影響,比較的項目是算法用時和識別精度。1)種群大小的影響。種群大小分別取25、50、100、200、400進行對比,交叉概率取0.50,結果如圖5所示。隨著種群大小的增加,算法用時成比例的增加;但相對殘差減小很少。因此,種群大小應適中(如100),過大的種群會導致算法用時大幅度增加而精度提高很少。圖1遺傳算法流程圖圖2純滑移縱向力的魔術公式參數的識別結果F純滑移回正力矩-電動數控滾圓機滾弧機張家港切管機液壓切管機折彎機本文由公司網站全自動切管機網站采集轉載中國知網網絡整理  http://www.qieguanjixie.com.cn/
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