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            延提取方法研究-電動折彎機數控滾圓機滾弧機張
            添加時間:2019-07-09
            在常規靶場導彈試驗中,遙測需解算GNSS彈道數據,但數據解算存在一定時延,導致測量彈道滯后現象,如何提取時延并對彈道進行修正是亟需解決的問題。提出一種基于廣義互相關算法的時延提取及彈道修正方法,利用相關函數峰值提取時延,進而對遙測彈道進行修正。通過仿真和試驗數據驗證算法的正確性,彈道誤差值由修正前最大約80m修正到小于10m。 于廣義互相關算法的遙測時延提取方法研究第40卷第1期為進一步驗證算法在實測數據計算過程中的適應性,下面以某導彈試驗數據為源信號,以雷達彈道數據為參考值,提取遙測數據時延值,對彈道進行修正,并對修正效果進行了詳細分析。3.1遙測信號預處理GNSS數據采樣率為1Hz,由于其采樣速率較低,難以精確計算時延,首先對數據進行預處理。圖2(a)所示為未處理的遙測GNSS彈道高程數據,圖2(b)所示為經過最小二乘擬合以及插值后的數據,對比可知數據擬合趨勢較好,GNSS數據采樣率由1Hz提高到了1000Hz。(a)原始遙測彈道數據(a)處理后數據2遙測數據處理前后對比圖時延提取和修正在數據預處理的基礎上對遙測彈道提取時延。時延體現在彈道上的就是位移的滯后,遙測GNSS彈道數據和雷達測量彈道數據如圖3所示,延提取方法研究-電動折彎機數控滾圓機滾弧機張家港切管機數控切管機遙測數據明顯較雷達數據有所滯后,尤其在上升段和下降段。這是由于上升和下降階段彈丸速度較大,而時延在整個彈道過程中趨于一定,導致時間一定時速度較大的階段位移延遲也相應較大。解算的彈丸GNSS垂直速度分量曲線如圖4所示。圖3遙測與雷達數據對比圖ry圖4彈丸GNSS垂直速度分量利用廣義互相關原理提取遙測彈道數據的時延,得到的互相關函數趨勢曲線如圖5所示,本文由公司網站全自動切管機網站采集轉載中國知網網絡整理  http://www.qieguanjixie.com.cn/最高點出現在橫軸為104的位置,乘后利用提取的時延值對遙測彈道進行修正,修正公式如下:HHH(8)2HV0.5a(9)其中,H為未處理的遙測彈道數據,H為利用時延修正的高程差,H為修正后的彈道數據,為提取的遙測彈道數據時延值,V為修正時刻速度,a為修正時刻加速度。圖6(a)所示為雷達彈道和修正后遙測彈道對比圖,圖6(b)為彈丸發射第8至10秒的局部放大圖,可見彈道修正效果明顯,遙測數據和雷達數據基本一致,實現了利用時延修正遙測彈道的目的。(a)修正后全彈道對比圖(a)部放大圖(b)6修正后遙測彈道和雷達彈道對比圖Fi了更加直觀地觀察修正效果,對雷達彈道和修正前、后遙測彈道的差值進行對比,如圖7所示??梢钥闯?,修正前差值最大處可達近80m,修正后差值不超過10m,修正效果較好。4結束語針對遙測彈道測量時延問題,以雷達數據為參考值,通過廣義互相關計算提取時延值,對遙測彈道進行修正,提高遙測設備彈道測量精度。本文在對遙測彈道數據預處理的基礎上,建立廣義互相關模型,計算互相關函數峰值提取時延,并通過仿真和試驗數據驗證了算法的正確性。參考文獻[1]張軍.無線電遙測系統及在兵器試驗中的應用[M].北京:國防工業出版社,2011.圖5遙測、雷達延提取方法研究-電動折彎機數控滾圓機滾弧機張家港切管機數控切管機本文由公司網站全自動切管機網站采集轉載中國知網網絡整理  http://www.qieguanjixie.com.cn/
             
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