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智能輔助終端設計-電動折彎機數控滾圓機切管機張家港切管機數控
作者:lujianjun | 來源:歐科機械 | 發布時間:2019-07-30 13:29 | 瀏覽次數:

對煤礦井下支架搬運車、架線電機車、人員運輸車、物料運輸車等特種車輛在行駛過程中存在駕駛空間受限、視線差、盲區大等問題,設計了一種車輛行駛智能輔助終端。介紹了終端主要功能、硬件關鍵電路設計、軟件邏輯設計等。終端能視頻多角度輔助行車、車輛行車記錄和回放、音視頻輔助倒車等貫穿車輛啟動行駛到停車全過程,可以有效避免在井下昏暗狹窄空間出現車輛撞人、車物相撞等安全隱患,對提高煤礦井下車輛運輸效率和安全行駛具有很大的意義惺還?程中、倒車、啟動車輛時前后左右車身周圍死角和視線模糊的缺陷,提高車輛駕駛的安全性,對提高煤礦安全駕駛有很大的現實意義[1-2]。智能輔助終端設計-電動折彎機數控滾圓機切管機張家港切管機數控切割機滾圓機1硬件設計組成智能終端主要由音視頻模擬信號采集及編解碼電路、音視頻圖像存儲電路、聲音報警電路、紅外倒車測距電路等部分組成。2硬件關鍵電路設計2.1音視頻處理電路設計智能終端主控芯片采用國產海思公司生產的Hi3520,Hi3520是一款基于A11處理器內核及視頻硬件加速引擎的高性能多媒體處理器,處理頻率達600MHz,雙圖1核心控制器數據處理接口原理框圖DDR架構能夠提供更大的數據處理帶寬和能力,提供H.264和MJPEG多協議編解碼,支持G.711、BT.656數字輸出,實現多路、多協議音視頻編解碼,大大降低開發成本和開發難度[3]。如圖1所示為核心控制器數據處理接口原理框圖,本文有公司網站張家港全自動切管機 網站采集轉載中國知網資源整理! http://www.qieguanjixie.com終端以Hi3520為核心CPU,4路模擬視頻信號(PAL或NTSC制式)經CVBS接口輸入音視頻編解碼芯片NVP1914轉換后得到數字信號,音頻信號通過NVP1914芯片I2S接口與Hi3520連接,視頻信號通過BT.656接口送入Hi3520處理,從而實現對輸入的音視頻信號編碼、存儲、顯示等功能。2.2倒車測距單元設計為提高車輛倒車安全性能,終端設計了紅外倒車測距功能。傳統的倒車測距一般采用超聲波測距的方式,由于煤礦井下環境復雜,超聲波傳感器易受溫度和風向的干擾。超聲波測距存在信號互相干擾不能同時檢測,只能輪詢檢測,反應時間慢的缺點,終端采用夏普GP-2Y0A02YK0F紅外測距探頭。探頭通過發光管發出紅外光,光敏接收管接收前方物體反射光,接收管接收光強隨反射物體的距離而變化,距離近則反射光強?。 智能輔助終端設計-電動折彎機數控滾圓機切管機張家港切管機數控切割機滾圓機本文有公司網站張家港全自動切管機 網站采集轉載中國知網資源整理! http://www.qieguanjixie.com

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